B>1) традиция. клаву попробуйте поменять. или мышку перекинуть на другую сторону.
Перфокарты на клавиатуру поменяли, и ничего.
B>2) пробовали джойстик — оказалось, что машина очень нервная становиться.
Почему ? Что за проблема сделать то же самое, что делается при нажатии ногой ? Привесить датчики на обычной машине, снять зависимости, реализовать их от рычажка.
B>3) усложнение системы ведет к уменьшению надежности. при таком подходе из машины получиться боевой вертолет.
Не преувеличивай. И нет тут усложнения системы. С точки зрения интерфейса пользователя те же элементы (газ, тормоз, руль), а что там внутри — не его дело. Сделать достаточно надежное ПО можно.