Вот тут нашёл две замечательных инструкции, как сделать два классических и базовых французских соуса — "Бешамель" и "Велюте".

Это "мама и папа" всех французских соусов — ответвлений от них полно!

Сразу должен заметить, что готовится они по "холодному" рецепту т.е. сначала в холодный соусник добавляется White Roux ("белое рю"), т.е. буквально "тесто" из равных пропорций сливочного масла и муки (просто масло тупо смешивается и замешивается с мукой и замораживается). Эта смесь во французской кухне вообще-то называется Beurre manié, в отличие от Roux, которое готовится "по горячему способу", т.е. сливочное масло сначала растапливается, а потом смешивается с мукой (помешивая активно). Но тут именно "холодный способ" расматривается. Главное отличие — жидкости (молоко, сливки, бульон) заливаются уже горячими. При "горячем способе" — наоборот — жидкости заливаются холодными или остуженными в растопленную смесь масла и муки... В общем, базовая французская классика Кулинарной Академии!

Короче, вот классический "Бешамель" по "холодному способу":

https://www.youtube.com/watch?v=sy_s7YA6I3Y

А это "Волюте", тоже по "холодному способу":

https://www.youtube.com/watch?v=T1xvJpnktL0

Там, кстати есть и третий "кит" всех французских соусов, "Еспаньол" ("испанский", но он французский на самом деле):

https://www.youtube.com/watch?v=FMLp3x7Arnk

Дальше уже ответвлений от них полно...