Здравствуйте, AmSpb, Вы писали:

S>>Скажите честно, вы ведь из академической сферы?

AS>Нет,

А очень похоже на то.

AS>а вы сразу ОСРВ на контроль реальных физ. процессов ставите, или сначала проверяете на Software-In-the-Loop ?
AS>А, то если у вас подход, сразу на реальных физ.процессах тестировать, так может и никаких Чернобылей не хватить.

Еще раз: hard в real-time вовсе не означает, что идет управление реальным физическим оборудованием.