Здравствуйте, AmSpb, Вы писали:

AS>boost для однокристалок не годится, там и С++ как правило кастрированный. Но на raspberry pi вы не сделаете hard real time

Hard real time -- это ограничение io отклика, верно я понял? Если да, то почему rpi пролетает? Это же вообще от софта(ОС) зависит.