C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 600 000)
От: Poehali2019 Россия poehali.ru
Дата: 24.04.19 06:30
Оценка: 14 (3) +2
Для нашей пока небольшой, но очень квалифицированной команды нужен лидер, наставник, учитель и менеджер одновременно. Мы решаем задачи, не имеющие решения, разрабатываем совершенно новые алгоритмы. Нам нужен профессионал, способный вести разработку программного обеспечения на C++ и быть ментором для свой команды. Наша техническая лаборатория расположена в Москве, метро Алексеевская.

Лучшему специалисту — лучшую зарплату и условия работы, комфортный офис, адекватные основатели.

Какие задачи надо решить:

Проектировать и разрабатывать сложное программное обеспечение на C++ для встроенных систем
Постоянно анализировать производительность конкретных модулей
Оптимизировать коды,
Построить модели тестирования
Найти научные статьи по различным тематикам проектирования: нейросети, кластеризация, работа с лидарами и камерами, sensor & data fusion и т.д. и разработка алгоритмов на их основе
Руководить командой разработки

Что мы хотим от вас:
Лучшее знание высшей математики: теории математической вероятности, принципы математического моделирования, методы кластеризации, математические алгоритмы, фильтр Калмана и т.д.
Более 5 лет опыта работы инженером-программистом в написании качественного кода на C++ (включая STL, шаблоны и исключения), знакомство с boost
Умение переложить научные статьи в работающий код
Знание принципов работы нейросетей, умение создать рабочую нейромодель
Опыт руководства командой разработки от 10 человек
Технический английский

А еще большим плюсом будет:

Опыт работы с Robot operation systems
Опыт работы с Embedded systems
Опыт работы с Linux на уровне уверенного пользователя
Резюме модно отправить edu(собака)poehali.ru
Приезжайте к нам в офис, мы покажем наш беспилотник,покатаем на нем и вы сами увидите лидар от компании Velodyne.
Отредактировано 26.04.2019 16:09 Poehali2019 . Предыдущая версия . Еще …
Отредактировано 24.04.2019 7:00 Poehali2019 . Предыдущая версия .
Отредактировано 24.04.2019 6:53 Poehali2019 . Предыдущая версия .
c++ нейросети лидар калман беспилотник ros poehali.ru velodyne datafusion
Re: C++ Team Lead / Senior C++ Developer
От: IID Россия  
Дата: 24.04.19 06:37
Оценка:
Здравствуйте, Poehali2019, Вы писали:

Нарушены правила:
1) не указан город
2) не указана вилка

Весь пост — копипаста с сайта. Серъёзно ? Ищете наставника, а сами даже немного постараться не хотите.
kalsarikännit
Re[2]: C++ Team Lead / Senior C++ Developer
От: LaptevVV Россия  
Дата: 24.04.19 09:02
Оценка:
IID>Нарушены правила:
IID>1) не указан город
Москва, метро Алексеевская.
IID>2) не указана вилка
300-400 штук.
Хочешь быть счастливым — будь им!
Без булдырабыз!!!
Re: C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 800 000)
От: LaptevVV Россия  
Дата: 24.04.19 09:05
Оценка:
Судя по сайту — нужны ВСЕ!
Полная команда С++.
А есть что-то уже реально работающее или все с нуля?
Хочешь быть счастливым — будь им!
Без булдырабыз!!!
Re[3]: C++ Team Lead / Senior C++ Developer
От: Mihas  
Дата: 24.04.19 10:58
Оценка:
Здравствуйте, LaptevVV, Вы писали:

IID>>Нарушены правила:

IID>>1) не указан город
LVV>Москва, метро Алексеевская.
IID>>2) не указана вилка
LVV>300-400 штук.
Уже больше

C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 — 800 000)

Re[2]: C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 800 000)
От: Poehali2019 Россия poehali.ru
Дата: 25.04.19 04:55
Оценка:
Здравствуйте, LaptevVV, Вы писали:

LVV>Судя по сайту — нужны ВСЕ!

LVV>Полная команда С++.
LVV>А есть что-то уже реально работающее или все с нуля?

Реальное, безусловно есть. Если есть интерес, приходите общаться с фаундерами — все расскажут и покажут.
Re[3]: C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 800 000)
От: LaptevVV Россия  
Дата: 25.04.19 09:02
Оценка:
LVV>>А есть что-то уже реально работающее или все с нуля?
P>Реальное, безусловно есть. Если есть интерес, приходите общаться с фаундерами — все расскажут и покажут.
Да я — в Астрахани.
Хочешь быть счастливым — будь им!
Без булдырабыз!!!
Re: C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 800
От: MScanner  
Дата: 25.04.19 18:41
Оценка:
Здравствуйте, Poehali2019, Вы писали:

Крайне интересно, при других своих обстоятельствах отправил-бы резюме.



Я вот все думаю, почему для автопилота не использовать в качестве датчиков две видеокамеры — это конечно сложнее чем лидар но универсальные + пассивная система )). Лидар активная система — интересно как будут уживаться лидары кучи автомобилей плотно движущихся во встречных направлениях. 6 полос в каждую сторону плотнозабиты и все с автопилотом. А если еще снег или дождь ... для камеры пофигу .. как себя лидар вести будет...
Отредактировано 25.04.2019 18:43 MScanner . Предыдущая версия .
Re[2]: C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 800
От: MScanner  
Дата: 25.04.19 18:47
Оценка:
Здравствуйте, MScanner, Вы писали:

MS>Здравствуйте, Poehali2019, Вы писали:


MS>Крайне интересно, при других своих обстоятельствах отправил-бы резюме.




MS>Я вот все думаю, почему для автопилота не использовать в качестве датчиков две видеокамеры — это конечно сложнее чем лидар но универсальнее + пассивная система )). Лидар активная система — интересно как будут уживаться лидары кучи автомобилей плотно движущихся во встречных направлениях. 6 полос в каждую сторону плотнозабиты и все с автопилотом. А если еще снег или дождь ... для камеры пофигу .. как себя лидар вести будет...
Re[2]: C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 800
От: Nuzhny Россия https://github.com/Nuzhny007
Дата: 25.04.19 19:54
Оценка: 5 (1)
Здравствуйте, MScanner, Вы писали:

MS>Я вот все думаю, почему для автопилота не использовать в качестве датчиков две видеокамеры — это конечно сложнее чем лидар но универсальные + пассивная система )). Лидар активная система — интересно как будут уживаться лидары кучи автомобилей плотно движущихся во встречных направлениях. 6 полос в каждую сторону плотнозабиты и все с автопилотом. А если еще снег или дождь ... для камеры пофигу .. как себя лидар вести будет...


С двух камер как раз все и начинали. Но точность фиговая, на снег, дождь и туман как раз не пофигу, машина может просто ослепнуть.
Re[3]: C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 800
От: MScanner  
Дата: 26.04.19 04:17
Оценка:
Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:

N>Здравствуйте, MScanner, Вы писали:


MS>>Я вот все думаю, почему для автопилота не использовать в качестве датчиков две видеокамеры — это конечно сложнее чем лидар но универсальные + пассивная система )). Лидар активная система — интересно как будут уживаться лидары кучи автомобилей плотно движущихся во встречных направлениях. 6 полос в каждую сторону плотнозабиты и все с автопилотом. А если еще снег или дождь ... для камеры пофигу .. как себя лидар вести будет...


N>С двух камер как раз все и начинали. Но точность фиговая, на снег, дождь и туман как раз не пофигу, машина может просто ослепнуть.



Может ослепнуть в тех же условиях и человек ослепнет. Человек управляя автомобилем точную дистанцию до объекта не устанавливает — наверно по категориям (далеко, близко, пипец близко.... ну и так далее)
Re[4]: C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 8
От: Nuzhny Россия https://github.com/Nuzhny007
Дата: 26.04.19 06:58
Оценка:
Здравствуйте, MScanner, Вы писали:

MS>Может ослепнуть в тех же условиях и человек ослепнет. Человек управляя автомобилем точную дистанцию до объекта не устанавливает — наверно по категориям (далеко, близко, пипец близко.... ну и так далее)


Нет, камеры слепнут намного сильнее. Чуть лучше будет работать камера + тепловизор, но тоже не идеал.
А карта глубины, получаемая в дождь абсолютно не годится. Она и в солнечную погоду сомнительного качества.
Кстати, ты сам можешь посмотреть.
Отредактировано 26.04.2019 7:00 Nuzhny . Предыдущая версия .
Re[4]: C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 800
От: Nuzhny Россия https://github.com/Nuzhny007
Дата: 06.05.19 14:17
Оценка:
Здравствуйте, MScanner, Вы писали:

N>>С двух камер как раз все и начинали. Но точность фиговая, на снег, дождь и туман как раз не пофигу, машина может просто ослепнуть.

MS>Может ослепнуть в тех же условиях и человек ослепнет. Человек управляя автомобилем точную дистанцию до объекта не устанавливает — наверно по категориям (далеко, близко, пипец близко.... ну и так далее)

Хотя... Презентация автопилота Теслы:

Q: Компьютер предназначен для работы с камерами. Можно ли использовать его с лидаром?

Илон: Лидар — это провальное решение, и любой, кто полагается на лидар — обречен. Обречен. Дорого. Дорогие датчики, которые не нужны. Это как иметь кучу дорогих ненужных приложений. Один маленький еще ничего, а куча — уже кошмар. Это глупо, вы увидите.

Поживём — увидим.
Re[5]: C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 800
От: El Camino Real США  
Дата: 07.05.19 15:36
Оценка:
Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:

N>Хотя... Презентация автопилота Теслы:

N>

N>Q: Компьютер предназначен для работы с камерами. Можно ли использовать его с лидаром?

N>Илон: Лидар — это провальное решение, и любой, кто полагается на лидар — обречен. Обречен. Дорого. Дорогие датчики, которые не нужны. Это как иметь кучу дорогих ненужных приложений. Один маленький еще ничего, а куча — уже кошмар. Это глупо, вы увидите.

N>Поживём — увидим.
Если говорить про 4,5-й уровни, да по ИСО26262 спроектированные, то там люди хорошо понимают необходимость комплексного подхода: радар, камеры, высокоточная спутниковая навигация, инерциалка, маячки с дороги, даже wifi-сканы между машинами. От лидара отказываются, просто потому что дорого и он не даёт критических преимуществ, тут Илон прав. Полагаться на что-то одно — нельзя. Тесла в этом смысле хороший образец, как делать не нужно.
Re[4]: C++ Team Lead / Senior C++ Developer
От: xma  
Дата: 23.06.19 20:16
Оценка:
Здравствуйте, Mihas, Вы писали:

LVV>>300-400 штук.

M>Уже больше
M>

C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 — 800 000)


уже меньше,

C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 — 600 000)


видно желающие стадом попёрли и как корова языком слизнула 200 штук с потолка ..

интересно, зарплата белая или как обычно 100 штук белыми а остальное в конверте ?
Re: C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 600 000)
От: rooter  
Дата: 27.09.19 05:45
Оценка:
Лучшая зарплата это скока?
Re[6]: высокоточная спутниковая навигация
От: Sharov Россия  
Дата: 29.01.20 10:12
Оценка:
Здравствуйте, El Camino Real, Вы писали:

ECR>Если говорить про 4,5-й уровни, да по ИСО26262 спроектированные, то там люди хорошо понимают необходимость комплексного подхода: радар, камеры, высокоточная спутниковая навигация, инерциалка, маячки с дороги, даже wifi-сканы между


Без соотв. инфраструктуры (базовые станции и т.д.) все это будет бесполезно. По-моему, для автопилотов спутниковая навигация вообще мимо.
Кодом людям нужно помогать!
Re[7]: высокоточная спутниковая навигация
От: El Camino Real США  
Дата: 31.01.20 01:26
Оценка:
Здравствуйте, Sharov, Вы писали:

S>Без соотв. инфраструктуры (базовые станции и т.д.) все это будет бесполезно. По-моему, для автопилотов спутниковая навигация вообще мимо.

Тем не менее, она входит в обязательные условия у всех кроме странноватого Маска. Потому что в тех частях нашей планеты, где имеет экономический смысл продавать автопилот с инфраструктурой всё нормально.
Re[4]: C++ Team Lead / Senior C++ Developer, (от 400 000 - 800
От: Aib https://razborpoletov.com
Дата: 03.02.20 21:26
Оценка:
Здравствуйте, MScanner, Вы писали:

MS>Здравствуйте, Nuzhny, Вы писали:


N>>Здравствуйте, MScanner, Вы писали:


MS>>>Я вот все думаю, почему для автопилота не использовать в качестве датчиков две видеокамеры — это конечно сложнее чем лидар но универсальные + пассивная система )). Лидар активная система — интересно как будут уживаться лидары кучи автомобилей плотно движущихся во встречных направлениях. 6 полос в каждую сторону плотнозабиты и все с автопилотом. А если еще снег или дождь ... для камеры пофигу .. как себя лидар вести будет...


N>>С двух камер как раз все и начинали. Но точность фиговая, на снег, дождь и туман как раз не пофигу, машина может просто ослепнуть.



MS>Может ослепнуть в тех же условиях и человек ослепнет. Человек управляя автомобилем точную дистанцию до объекта не устанавливает — наверно по категориям (далеко, близко, пипец близко.... ну и так далее)


Если свои две камеры из окна машины на мкаде вытащите, то поймете насколько быстро ослеплет обычная камера.
 
Подождите ...
Wait...
Пока на собственное сообщение не было ответов, его можно удалить.