У меня уже есть библиотека для отображения 3мерных объектов. Авторские права на библиотеку принадлежат мне. Если стены помещений описаны, то никаких проблем с отображением.

Если объектов очень много (больше 1 млн.) – то можно доработать, чтобы не было торможений. Опыт подобных доработок есть.

Хотелось бы подробней узнать, какие требования предъявляются к разрабатываемой библиотеке. Весьма вероятно, что она и сущесвующем виде подойдет для Ваших задач.