Здравствуйте, <Аноним>, Вы писали:

А>в чем собственно принципиальная разница?

Расширение — это прямое наследование. Такоим образом ты получаешь такие преимущества как полиморфизм, позднее связывание и наследование базовой функциональности. Аггрегирование — это включение объектов в состав другого объекта.
Вообще говоря, время жизни аггрегированного объекта, равно времени жизни аггрегата (объекта-владельца)

А>в каких случаях что лучше использовать?

Соответственно, наследование используем для представления связи типа родитель-потомок (вид-подвид и т.д.). Аггрегирование используем для представления связей типа целое-часть.