-cp и -jar это взаимно исключающие друг друга опции.

Либо запускай java -cp test.jar:lib1.jar:lib2.jar my.pckg.Main либо прописывай Class-Path: lib1.jar lib2.jar в test.jar!/META-INF/MANIFEST.MF и запускай через -jar test.jar либо перепаковывай все используемые библиотеки в один uberjar (и запускай через -jar test-uber.jar). Есть ещё варианты с module path, но не буду усложнять.

pva>При этом в IntelliJ нормально все работает, но параметры вызова посмотреть не могу.

Странно, что не можешь, обычно в окошке с выводом программы полная команда вызова пишется первой строкой.