Помогите начинающему

В сервлете получаю запрос типа POST. если доставать даные используя request.getParameter("QW") то все хорошо.
Но необходимо достать все тело запроса — делаю так:

ServletInputStream InSt=request.getInputStream() ;
BufferedReader is = new BufferedReader(new InputStreamReader(InSt));
String fromServer="";
String ls=null;
while ((ls= is.readLine()) != null)
{
fromServer +=ls;
ls=null;
}
is.close();

короче в fromServer все тело и накапливается. в итоге в fromServer строка вида "%3C%3Fxml+version%3D%221.0%22%3F%3E%0D%0A%3CSaveData%3E%3CWorkSpaseTeleTecon+Name%3D%22%D0+%D0%B0" — это я так понимаю закодированые Mime в application/x-www-form-urlencoded — Так вот как мне это все ракодировать? или хотя бы как достать так чтобы раскодировать не пришлось самому?