MN>

MN>import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
MN>

MN>И действительно servlet-api.jar не подключен, хотя в пом файле мэейвена указан в зависимостях.

Покажи пом, как там зависимость подключена? Если ты в ИДЕЕ, то после первого открытия проекта надо сделать "Reimport all maven projects", чтобы ИДЕЯ настроила свой внутренний проект согласно мавеновским настройкам

MN> Сделал поиск HttpServletRequest.class — его нет нет в либ папке приложения в томкэте,

Плохо искал.