Вот, читаю тут перед сном...

Дочерний элемент
Элемент А называется дочерним элементом элемента В, если только В является родителем А.

Потомок
Элемент А называется потомком элемента В, если (1) А является дочерним по отношению к В, 
или (2) если А является дочерним относительно элемента С, который является потомком В.

Предок (родительский элемент)
Элемент А называется предком элемента В, если, и только если, В является потомком А.

Надо признаться, что до этого я, как мне кажется, знал, что такое предок и потомок. По-моему мне пора спать.