ЭФ>На полметра влево и на полметра вправо,
ЭФ>чтобы робот-пылесос смог проехать и протереть пыль.

А остальные вещи (мебель) тоже будут отъезжать от пылесоса? Может лучше пылесос сделать с тонкой "рукой", позволяющей пылесосить под ножками Mac Pro или под днищем дивана?