Хотел бы отслеживать движение руки от плеча до кисти, то есть 3 сочленения. Kinect помогает не во всех условиях. Думал собрать быстро аналог http://www.priovr.com (так как они фиг знает когда будут продаваться).

Самый простой вариант — купить 3 самых простых телефона на андройде, где есть героскоп и компас и акселирометры, которые в сумме (надеюсь, на практике проверю, могу отписаться) дают небольшой дрифт. Каждый привязать к нужной части конечности, и слать по wi-fi углы на порт компа, который уже по тайм-стемпам синхронизирует, и все обобщает в модель.

Сам я софтварщик, со всем вытекающим. Может кто-то посоветует как решить задачу менее вероломно? Может проще или более качественные купить IMU и соединить их к какой-нибудь малине или что-то вроде того? (Но и чтобы глубоко в железо не уходить).

Спасибо за ранее за все советы.