>Вы имеете в виду Bounding Volumes? Я не думаю, что это эффективнее
Может, я чего-то не понимаю, но по-моему, BSP — это частный случай, когда в качестве Volume используется полупространство.

Сферы, конечно, работают быстрее. У меня есть подозрения на работу SSE на процессоре Athlon XP.