Пишу игру в 2д для собственного удовольствия. Хочу понять как создавать карты аля Диабло и ПоЕ. Какие алгоритмы применяются для этого? Как добиваются "проходимости" и как фиксируют некоторые элементы вроде определённых строений или квестовых мест?