Есть 2 объекта:
1. Геометрическая фигура, скажем прямоугольник, который задан 4-мя точками.
2. Даже не фигура а набор точек, т.е. 2-х мерная матрица поверхности, на которой предположим единицей задан твердый участок, а нулями — пустота. И образовать "это" может что угодно.

Нужно расщитать поведение 1-й фигуры при столкновении об 2-ю, причем желательно более или менее реалистичное столкновение (или хоть образование грамотного вектора выталкивания). Так что она не просто упрется, а начнет скользить, если есть возможность, т.е. узнать силу кручения конечно желательно, но не критично.

Как вариант я думал о разбиении этого чуда на геометрические примитивы, но уж больно затратная операция выходит. Очень был бы благодарен даже за подсказку в каком направлении думать.
Спасибо.