Здравствуйте, CHiF, Вы писали:

E координаты врага
V скорость врага
M координаты юнита
v модуль скорости снаряда
В векторном виде
E+V*t — место врага в зависимости от времени
|E+V*t-M| — растояние до врага
Итого:
|E+V*t-M|=v*t — находим t
подставляем сюда E+V*t получаем положение врага
Дальше тривиально