Здравствуйте, VladD2, Вы писали:
VD>Новость хорошая. Не ясно, почему так долго пришлось ждать. Там, судя по описаниям, просто фазовую фильтрацию в антенну добавили (сигнал сверху и с боков приходит в разных фазах, если его повторять).
В разных фазах приходит сигнал с переотражениями от естественных препятствий в городских и прочих наземных условиях. И с этим давно и вполне успешно борются. Как можно "повторить"/переотразить сигнал, чтобы он пришел примерно с той же мощностью совсем с другого направления — я хз.
И если GNSS начинает вдруг врать на десятки метров в условиях полёта в высоко в атмосфере (хотя бы сотни метров) — это повод долетать по инерциалке.
VD>По этому видео оценить точно сложно. Ну и в любом случае ЖПС в граждаском варианте сам по себе даёт погрешность в десятки метров. Так что ФПВ-версия и версия с лазерным наведениям всё равно нужны. От 250-ки будет больше толку, что ем от 3-х тоной, если класть их "в форточку".
GNSS даёт большие погрешности на поверхности земли, это связано с переотражениями сигнала и с плохой видимостью спутников. В полёте на равнинной поверхностью этого ничего нет.