__> сильно низко попадание. Видимо из-за движения САУ и лага при управлении — передача сигнала.

Такие задачи (отслеживание точки попадания при движении объекта) должны с лёгкостью решать современные ИИ. И они решают —
https://www.gazeta.ru/army/2021/09/19/14000252.shtml

при отправке через спутник данных между роботом-пулеметом и его удаленным оператором-стрелком возникала задержка в 1,6 секунды. Этого мгновения хватило бы, чтобы автомобиль физика-ядерщика ушел с линии огня. Тогда «Моссад» задействовал искусственный интеллект, созданный на базе нейросети. ИИ компенсировал задержку, возможную тряску и движение автомобиля жертвы

Может быть что-то доработать надо?