Собственно мы с тобой в какой-то части единомышленники. Но тут есть одна тонкость терминологического толку.

Я ка кбы разделяю две сущности:
1) Плановое ведение хозяйство. Вернее даже не плановое, а скорее централизованно планируемое...
2) Социализм, как строй.

Про социализм, как строй, переходный к коммунизму, не очень у марксизма с практикой получилось. Недодумали всяких подробностей мелких. А вот про то, что плановое ведение хозяйства -- это наше будущее -- это факт, так как этого требует развитие срдств производства.

Просто пока что уровень технологий управления производством и потребелением находится на таком уровне, что рыночная экономика эффективнее. Так что сила пока что за базисом в виде рвночной экономики. При этом никто не отменял борьбы рабочих за свои права. Квалификация неожиданно стала частью средств производства, что привело к тому, что классы сильно поменялись со времён К. Маркса и Ф. Энгельса, но суть осталась та же. Классовые интересы тут как тут, и классовая борьба тоже, и эффективность экономики в целом (т. н. развитие средств производства) диктует то, как экономика будет устроена, то есть и то, как будет устроено всё общество.
Просто более эффективная система тупо вытесняет менее эффективную.
И теперь квалифицированный рабочий продаёт не свой труд, а свою квалификацию, то есть фактически средство производства Неотчуждаемое. Так что он имеет эффективные экономические рычаги для требования части прибыли себе. Только и всего. А угентение там и справедливость -- это всё лирика и это всё противоестественно именно с т. з. марксизма. Естественно повышение эффективности экономики

Но это всё касалось современного развитого рынка.
Рынок нужен для того, чтобы вырабатывать управляющие усилия. Все эти капиталлисты, разорения, кризисы и т. д. -- это просто цена выработки управляющих решений. И только. При этом чем упр. решения лучше, тем эффективнее экнопомика в целом. Так что может так легко оказаться (и пока что оказывается), что рыночная экономика всё равно дешевле/эффективнее доступных альтернатив. Только и всего. То есть централизованное планирование оказалось более дорогйо системой упраывления. По факту оказалось. Издержки на единицу ПОЛЕЗНОЙ продукции оказались больше...
Но это же не догма! Явно по мере совершенствования технологий упарвления производством и потрблением и по мере совершенствования технологий работы с данными и вообще планирования (привет ТНК), централизованное управление стент эффективнее... Так что с какого-то момнета плановое централизованное хозяйтсво сделает рыночное. И тогда мы увидим новую, следующую формацию...

Только мне таки кажется, что это будет не совсем коммунизм...