По-мне идеальный разъём это старый разъём для наушников (не знаю, как называется). Вставляется с фиксацией, держится уверенно. Сломать невозможно без стараний. Полагаю, что двух проводов хватит для достаточно большой скорости (хотя тут не знаю точно). В принципе есть разъёмы с четырьмя проводами (стереонаушники и микрофон), наверное можно хоть 10 насувать по тому же принципу для увеличения пропускной способности.

Также считаю для некоторых применений, в частности для зарядки ноутбука идеальным магнитный разъём типа magsafe. Тут уже не обязательно круг, магниты его ориентируют как надо.