В 1968 году Николай Константинов и его команда разработали математическую модель движений кошки и создали мультфильм «Кошечка» с помощью компьютера БЭСМ-4, что по тем временам было техническим прорывом. Пикантность задумки в том, что картинка выводилась на бумагу.
Команда использовала печатающее устройство АЦПУ-128 — одно из самых современных графических устройств тех лет. Аппарат создавал изображения кошки на бумаге в виде последовательных кадров — на основе расчетов, произведенных компьютером. Изображения были черно-белыми, без градаций яркости, а качество передачи формы — низким, но это считывалось как художественный прием: упрощенная графика позволяла зрителям заполнять пробелы воображением.
Для каждого кадра печатались промежуточные позиции движений кошки, что создавало эффект плавного перехода между позами. Так как качество печати было сравнительно низким, детали выглядели схематично, но динамика движений позволяла видеть реалистичное поведение животного. Зрители, не видя отдельных деталей, воспринимали картинку цельно и не замечали недостатков изображения, концентрируясь на анимации движений.
Идея проекта в том, чтобы разделить форму животного и его движения, позволяя машине моделировать сценарии с одним и тем же объектом. Можно было задать базовую форму кошки, а затем управлять ее позой и траекторией движения, вводя сценарий в виде математических уравнений. Это позволило кошке на экране выполнять последовательные шаги, замедляться, поворачивать голову и останавливаться. В итоге анимация выглядела реалистично благодаря точному математическому моделированию.
Особенность подхода в дифференциальных уравнениях, которые определяли динамику походки. Например, для ходьбы был использован математический механизм, управлявший конечностями как шарнирными системами. Подобные системы до сих пор применяются в робототехнике и биомеханике, где важно прогнозировать сложные движения.
Проект показал не только возможности программирования, но и способность компьютеров выполнять сложную для мультипликатора работу. Эта методика нашла применение и в создании учебных пособий для физиологов. Константинов с коллегами предложили метод, позволяющий визуализировать гипотезы о движении животных или даже моделировать молекулярные структуры.
Посмотреть, первый советский компьютерный мультик можно тут (
https://www.youtube.com/watch?v=JWiWYqvP0BU).
https://t.me/c/2099052697/2845
