ВР>>а для всяких домашних спистоперделок, юзайте
C>Для этого и real-time не нужен
я делал софтовый ИК приемник на линуксе, на GPIO приходили единицы и нули с декодера, вопрос в том чтобы правильно замерить их длительность, без chrt срабатывало в половине случаев, с chrt — в 90%, что уже было приемлемо