Отвлечёмся от амерофинских русофобских срачей и обратим внимание на официальное включение PREEMPT_RT в основную ветку. Честно говоря, мне не доводилось использовать этот патч в деле, но я что-то слышал. Кто в теме, подскажите, таки QNX теперь не нужон?