Здравствуйте, cppguard, Вы писали:
C>- какую систему считать real-time?
Такую, которая обеспечит решение задачи в заданных рамках. То есть, для линии по сортировке/упаковке яиц может сгодиться и soft realtime, пока процент боя не выходит за допустимые пределы. А для управления реактором уже потребуется hard realtime (в пределах требуемой надежности).
Ну и надо понимать, что бессмысленно повышать надежность realtime в отрыве от общей надежности всей системы (железо+периферия+ОС+софт). Если, скажем, вероятность пропуска события — 1E-8, а вероятность глюка памяти — 1E-7, то особого смысла в таком строгом realtime нет.
C>- какими качествами должна обладать эта система?
Из обязательных — выполнять требуемые действия в пределах отведенного для них времени. Все остальное можно сделать на более высоких уровнях. Ну и понятно, что совокупное быстродействие должно быть достаточным для решения поставленных задач. Например, если железо и ОС гарантируют своевременный прием и передачу видеокадров, но прикладной софт сделали такой, что обрабатывать эти кадры он не успевает, от realtime особого толку не будет.
C>- чем принципиально (кроме микроядра) QNX отличается от Linux?
Тут не скажу, я не спец по обеим. Но в Linux многое делают системные службы (демоны), которые являются обычными пользовательскими процессами, разве что с повышенным приоритетом. В QNX они явно тоже переработаны.
C>- является ли Minix real-time OS?
Вообще ничего о ней не знаю.
C>- почему роботы работают на Linux, хотя это не real-time OS?
И Linux, и Windows, и MacOS — это не hard realtime, но вполне себе soft realtime с достаточно малым временем реакции, если грамотно настроены. Если от робота не требуется гарантированного времени реакции в единицы миллисекунд, он может работать даже на винде.
C>- почему моя магнитола иногда жёстко тупит и зависает, хотя внутри QNX?
Возможно, это как раз случай сочетания строгой ОС с не пойми каким софтом. Типа, заказчик где-то прочитал про realtime и QNX, и потребовал сделать магнитолу на ней. А софт и GUI, как водится, писали на куче разношерстных фреймворков, оно и тормозит, и никакая ОС это спасти не сможет.
