Здравствуйте, Евгений Музыченко, Вы писали:

ЕМ>То есть, даже статей в википедии на эту тему Вы не читали?
ЕМ>Если читали, то чего именно там не хватает для понимания?

Читал. Там классический трактат, который дают в универах: про soft- и hard- real-time, про абстрактное понятие "задачи", но ни слова про конкретные инструменты или примеры.