Здравствуйте, student__, Вы писали:

S>>Разве не от железа это зависит в первую очередь? Не всякое железо, цпц, для RT задач пригодно, если не ошибаюсь.

__>Из того, что в обычном компе какое не подходит и почему? Не вижу проблем каких-то. Понятно, что требования по абсолютным таймингам должны удовлетворяться, а в остальном?

Могу ошибаться, но, насколько я понимаю, в том же Intel поверх ОС есть некий management (Intel Management Engine, вот это вот всё). На него у ОС никакого влияния и доступа нет. При этом он, естественно, для своей работы может забирать процессор. Т.е. предсказуемости нет.

Ещё про DMA слышал много плохого в этом плане, типа может процессор забрать, невзирая на приоритеты.

Кому нужен реалтайм — нужно или использовать микроконтролер, превращающий реалтайм в нереалтайм дополнительно к основному процессору (это, кстати, многие ARM вендоры предоставляют — типа 4-ядерный Application Processor и там же одноядерный микроконтроллер). Или полноценную платформу с софтом (типа QNX) и проверенным железом.