Здравствуйте, cppguard, Вы писали:

C>без всяких RT-патчей и запустить на нём лишь один про

Если I/O (дрова) предсказуемы, если таймауты точны, то да. Вообще, RT — это в большей части про многозадачность, и соотв. планирование, и в этой теме больше всего ресёрча и сложности проблематики. Один единственный процесс/поток — это вырожденный случай.