Здравствуйте, Marty, Вы писали:

M>Давным давно, в одном НИИодной далёкой галактике, в рамках реализации проекта для вояк кто-то из разработчиков потыкал палочкой OPENcan. Присовывать какую-либо открытую реализацию OPENcan для микроконтроллеров в проект для вояк никто не решился, и по мотивам был создан свой стек протоколов для CAN, RS-232/UART и RS-485.

Если тебе в протоколы, то, возможно, имеет смысл для вдохновения посмотреть на https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/proto. Или на https://www.microsoft.com/en-us/research/project/spec/?from=http%3A%2F%2Fresearch.microsoft.com%2Fen-us%2Fprojects%2Fspecsharp