Здравствуйте, Marty, Вы писали:

M>>>ADC/DAC/I2C/SPI/UART/CAN/TIM/DMA etc
_>>Я в курсе что такое периферия. Мне не понятен термин "работы" с ней, в контексте IDE.
M>Смотреть в отладке на регистры

Так регистры же все отображены в память, и соответственно банальный gdb без проблем подтягивает их значения (можно хоть в командной строке смотреть), и далее любая IDE показывает их в стандартном интерфейсе отладчика (отслеживания переменных). Что там ещё может быть нужно? )