D>Я в Vim писал под Андроид, пока не было Андроид Студии, а на Эклипс у меня аллергия. А до этого писал в Vim практически вообще всё. Я умею в Vim, но настроить запуск разного и отладку не готов.
gdb запускается отдельно (надо пробросить порт на десктоп через adb, сервер кладется рядом вместе с нативными либами внутри apk, запускается через adb) от vim (и там есть TUI) или различные графические фронтэнды (ddd, insight).

Но ок, если не нравится — для вижуал студии есть плагины (nsight tegra например). С точки зрения пользователя проект под Андроид ничего не отличается от вендового, работа с отладчиком тоже интегрирована.