Здравствуйте, Mihas, Вы писали:

_>> собственно данные пересылаются P2P, а не через централизованные серверы (которые используются только для создания сессии).
M>Объясните, пожалуйста, как можно передать данные с компа на комп, минуя центральный сервер, если оба компа спрятаны под своими НАТами?

Можно через UDP NAT обмануть роутер. Можно попробовать прокинуть порт автоматом через UPnP. Можно попросить юзера прокинуть порт. В общем случае эта задача не решается, должен быть посредник с белым IP (но не обязательно центральный сервер).