Здравствуйте, vdimas, Вы писали:

V>Типичный цикл контроллера, который сейчас делает то, что раньше делало железо — он фиксирован. Как по-твоему, происходит фазовое детектирование того же WiFi? Ни о каких таймерах там не может быть и речи, ес-но. Там прямо в теле цикла фиксированной длительности считывается со входного порта 0/1 и происходит суммирование с отсчётами синуса и косинуса (90 градусов). 0 — отнять, 1 — прибавить. Вот тебе операция умножения входного сигнала (-1/1) на эталон. Или прецизионный контроллер управления шаговым двигателем — аналогично. Без принципиальной возможности обеспечить требуемую длительность каждой ветки алгоритма все эти вещи невозможно будет делать в софте, придётся опять возвращаться в каменный век — колхозить доп. аппаратные исполнительные блоки.

А можно чуть по-подробнее, что не так с таймерами, в случае с шаговым двигателем?