Строишь прямую через любую. К ней перпендикуляр. К нему опять перпендикуляр через другую точку проходящий, эта точка должна быть такой, что она лежит на противоположной стороне квадрата . Получаем две параллельные прямые — на которых противоположные стороны квадрата как-то лежат.
Через две оставшиеся точки проводим перпендикуляры к этим двум прямым (ну, к любой из)