Здравствуйте, 0x64Rm, Вы писали:

R>Скорость МИГА должна быть равна скорости Стелсов или меньше,

Это неверно.
Представим, что стелсы летят навстречу друг другу. За время между столкновением они должны пройти половину стороны треугольника. Чтобы миг успел в эту точку (иначе не получится равносторонний треугольник), он должен пройти путь минимум в высоту треугольника, что составляет корень из трех умножить на половину стороны. Значит, скорость мига должна быть больше скорости стелса минимум в корень из трех раз.