Когда-то давно слышал такую задачу: кто-то оказался в лесу без каких-либо навигационных приборов и ему нужно выйти из лесу. По какой траектории ему нужно двигаться, чтобы гарантировано выйти из лесу и еще и чтобы это было оптимальная траектория. Что-то такое кажется... точно не помню.
Кто знает эту задачу подскажите как она точно формулируется и каково ее строгое математическое решение, плиз!