Вот такая задачка, лучше конечно для самостоятельного (безмашинопомощьного) решения.

Ночь, пропасть, почти развалившийся мост, четверо старцев и всего один фонарь. Мост на столько древний что может выдержать лишь двух старцев одновременно, а старцы не могут идти по мосту без фонарика (темнота же все таки ) и к тому же каждый древней предыдущего и по этому для прохождения моста в одном направлении им понадобиться 1, 2, 5 и 10 минут соответсвенно, так как фанарик то один, его необходимо возвращать, проходя обратный путь за указанное выше время. Так вот вопрос: возможно ли всем четверым старцам перебраться через пропасть за 17 минут?