Здравствуйте, Андрей Тарасевич, Вы писали:

АТ>Могут ли охранники изменять состояние выключателя между вызовами разбойников?

Нет, они могут только решать кого позвать в следующий раз.

P.S. Хотя... Что если охранники могут изменять состояние выключателя, но не более некоторого фиксированного (известного) количества раз. Кажется, что и в этом случае задача решаема.