Сдраствуйте

Мы наверное конкуренты, я в своей системе эту проблемму решел, алгоритм давльно хитрый с распределением ошибки, и выбором оптимальных расположений.

Чем вы занимаетесь конкретно, может можно будет по сотрудничать