Здравствуйте, vsb, Вы писали:

vsb>Давно хотел изучить STM32 "на низком уровне"

Зачем?!

Программировать микроконтроллеры надо на С++. Программирование на С — это прошлый век. Ты же призываешь писать на ассемблере. Ты никогда не напишешь на ассемблере код, работающий быстрее, чем написанный на языке высокого уровня. Для этого надо учесть слишком много факторов, это сможет сделать только компилятор.