A> Используют датчик положения ротора.

Меня интересует, как именно работает датчик положения ротора.
Он контактный? Он оптический? Он как-то заменяет индукцию?

UPD: почитал википедию, больше всего понравились бездатчиковые ДПР.

Вопрос:
где купить такой двигатель российского производства?
где почитать про типовые расчёты по мощности и по точности?

Хочу двигатель, чтобы двери, или, там, окна/форточки,
автоматически не только закрывать (как доводчик делает), но и открывать.
Как мне выбрать — какой именно нужно купить?