Здравствуйте, __kot2, Вы писали:

__>но двигатель-то при посадке включается как раз два раза, а не один, насколько я помню
Нужно приземлиться не только с нужной скоростью, но и в нужной точке, а для этого нужно задать траекторию падения, а затем при необходимости её корректировать.