[2LaptevVV][Полундра] робот с 8-ми ядерным процессором даром
От: Arsen.Shnurkov  
Дата: 21.01.10 15:33
Оценка: 9 (1)
Компания Willow Garage, занимающаяся робототехникой,
бесплатно предлагает подарить робота, если до 1 февраля будет предоставлена программа исследований, а затем наработки открыты в виде исходников.

Проект задуман с тем, чтобы решить проблему отсутствия взаимодействия сотен команд разработчиков роботов по всему миру, которые отказываются делиться друг с другом своими наработками, и часто решают одинаковые задачи, по несколько раз изобретая уже готовые решения.

Компания Willow Garage также разработала свою ОС для роботов ROS (Robot Operating System), основанную на Linux. Управлять этой ОС можно в том числе из Windows и MacOS.

Спецификации робота PR2 включают:

* 8 ядерный процессор Intel Xeon;
* 24 GB RAM
* 500 GB внутренний жёсткий диск;
* 1,5 TB внешний подключаемый жёсткий диск.

Робот имеет в составе акселерометр, сенсоры давления по всей поверхности его "головы", "рук" и "тела". Его "голова" имеет две стереовидеокамеры, оснащенные LED проекторами, а также 5MP камера и лазерный дальномер. "Руки" роботы содержат широкоугольные камеры с поддержкой Ethernet.

Две "руки" робота имеют сравнимую с человеческими степень свободы, а хребет робота может расширяться, что позволяет роботу дотягиваться до объектов, расположенных на столе. Робот включает также батарею на 1.2 Квт, что позволяет ему работать автономно до двух часов.

Демка робота:
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/willow-garage-pr2-robot-navigates-through-office

Как подать заявку:
http://www.willowgarage.com/sites/default/files/cfp/CFP2010.pdf
Re: [2LaptevVV][Полундра] робот с 8-ми ядерным процессором д
От: LaptevVV Россия  
Дата: 21.01.10 17:24
Оценка: -1
Здравствуйте, Arsen.Shnurkov, Вы писали:

AS>Демка робота:

AS>http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/willow-garage-pr2-robot-navigates-through-office

AS>Как подать заявку:

AS>http://www.willowgarage.com/sites/default/files/cfp/CFP2010.pdf
Ну и нафига мне робот...
Я уж как-нить на обычном ноутбуке...
Хочешь быть счастливым — будь им!
Без булдырабыз!!!
Re[2]: [2LaptevVV][Полундра] робот с 8-ми ядерным процессоро
От: Arsen.Shnurkov  
Дата: 21.01.10 17:41
Оценка:
LVV>Ну и нафига мне робот...

Обучать программированию. Вы же у нас всероссийски известный ведущий преподаватель.

LVV>Я уж как-нить на обычном ноутбуке...


Опять, ..., все полимеры...
Re[3]: [2LaptevVV][Полундра] робот с 8-ми ядерным процессоро
От: LaptevVV Россия  
Дата: 21.01.10 17:51
Оценка: -1
Здравствуйте, Arsen.Shnurkov, Вы писали:

LVV>>Ну и нафига мне робот...

AS>Обучать программированию. Вы же у нас всероссийски известный ведущий преподаватель.
Тогда это не мне. Завтра на соседней кафедре скажу — они как раз роботами занимаются...
Хочешь быть счастливым — будь им!
Без булдырабыз!!!
Re[4]: [2LaptevVV][Полундра] робот с 8-ми ядерным процессоро
От: Arsen.Shnurkov  
Дата: 21.01.10 17:55
Оценка:
AS>>Обучать программированию. Вы же у нас всероссийски известный ведущий преподаватель.
LVV>Тогда это не мне. Завтра на соседней кафедре скажу — они как раз роботами занимаются...

Тут роботом не надо заниматься, и запчасти к нему делать не надо,
надо его программировать. А это к Вам.

И не надо тут отмазываться.
Это шанс вывести институт на доказуемо мировой уровень и пропиарить его с минимальными затратами.
Причем если кинуть клич, то еще есть неделя, чтобы сделать предложение совместными усилиями всего РСДН
Re: [2LaptevVV][Полундра] робот с 8-ми ядерным процессором д
От: kl Германия http://stardog.com
Дата: 21.01.10 18:44
Оценка:
Здравствуйте, Arsen.Shnurkov, Вы писали:

AS>Компания Willow Garage, занимающаяся робототехникой,

AS>бесплатно предлагает подарить робота, если до 1 февраля будет предоставлена программа исследований, а затем наработки открыты в виде исходников.

Штука в том, что на Западе успешные research proposals не пишутся за неделю (говорю, поскольку участвовал и участвую в их написании). Другое дело, что написать стоит попробовать хотя бы для того, чтобы понять, что это такое, а также получить feedback на нее.
no fate but what we make
Re[5]: [2LaptevVV][Полундра] робот с 8-ми ядерным процессоро
От: LaptevVV Россия  
Дата: 21.01.10 19:01
Оценка:
Здравствуйте, Arsen.Shnurkov, Вы писали:

AS>>>Обучать программированию. Вы же у нас всероссийски известный ведущий преподаватель.

LVV>>Тогда это не мне. Завтра на соседней кафедре скажу — они как раз роботами занимаются...

AS>Тут роботом не надо заниматься, и запчасти к нему делать не надо,

AS>надо его программировать. А это к Вам.
Ну так я и говорю — на соседнюю кафедру...
Они роботов программируют... А мы все больше АСУчиванием занимаемся...
Хотя я сам лично — могу и роботов программировать...

AS>И не надо тут отмазываться.

AS>Это шанс вывести институт на доказуемо мировой уровень и пропиарить его с минимальными затратами.
Ну так на соседней кафедре завкаф молодой, жаждет мировой известности — ему и флаг (то есть робота) в руки.
AS>Причем если кинуть клич, то еще есть неделя, чтобы сделать предложение совместными усилиями всего РСДН
Ну дык! Хорошая идея...
Хочешь быть счастливым — будь им!
Без булдырабыз!!!
Re[6]: [2LaptevVV][Полундра] робот с 8-ми ядерным процессоро
От: Arsen.Shnurkov  
Дата: 21.01.10 19:13
Оценка:
Здравствуйте, LaptevVV, Вы писали:

LVV> А мы все больше АСУчиванием занимаемся


Обасучте процесс обучения программированию для роботов, с выставлением этого в интернет в виде web 2.0

Можно соревнования устраивать между командами разных вузов
(типа олимпиады по программированию на http://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&category=1)
раунд на эмуляторе, финал на аппаратуре

Думаю и для компании проект с размахам на государство будет интереснее, чем для одного вуза.
Re[7]: [2LaptevVV][Полундра] робот с 8-ми ядерным процессоро
От: LaptevVV Россия  
Дата: 21.01.10 19:54
Оценка:
Здравствуйте, Arsen.Shnurkov, Вы писали:

AS>Здравствуйте, LaptevVV, Вы писали:


LVV>> А мы все больше АСУчиванием занимаемся


AS>Обасучте процесс обучения программированию для роботов, с выставлением этого в интернет в виде web 2.0


AS>Можно соревнования устраивать между командами разных вузов

AS>(типа олимпиады по программированию на http://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&category=1)
AS>раунд на эмуляторе, финал на аппаратуре

AS>Думаю и для компании проект с размахам на государство будет интереснее, чем для одного вуза.

Завтра с работы посмотрим...
Хочешь быть счастливым — будь им!
Без булдырабыз!!!
 
Подождите ...
Wait...
Пока на собственное сообщение не было ответов, его можно удалить.