Здравствуйте, Codealot, Вы писали:

C>Нужно в цикле извлекать из очереди задачи и выполнять параллельно, но не больше N задач одновременно. И нужно добавлять новые задачи в хвост очереди.
C>Есть готовые решения?

Гугл подсказывает, что возможно вот это тебе подойдет.

Если это ограничение на приложение, можно просто задать максимальное число параллельно выполняемых потоков в основном пуле через ThreadPool.SetMaxThreads.