Например:

<xs:element name="StatusCode" type="String1-60Type">
                <xs:annotation>
                    <xs:documentation>Код статуса</xs:documentation>
                </xs:annotation>            
            </xs:element>

в

///<summary>
/// Код статуса
///</summary>
string StatusCode

Здравствуйте, vaa, Вы писали:

Таким занималась древняя утилита xsd.exe — строила модели по описанию xsd и наоборот.

UPD Не внимательно прочитал. Про возможности комментариев, к сожалению, не в курсе

Вопрос поставлен странно.
Возможа ли генерация из структурированного XML? Конечно возможна.
А вот как это сделать — тут есть варианты.
С ходу могу предложить:
1. Загрузить в XDocument и обработать руками
2. Написать XSLT

Если же речь о какой-то готовой утилите — таких не знаю.

Здравствуйте, vaa, Вы писали:

Вот это расширение Xsd2Code вроде умеет
По крайней мере пишут, что

Generate summary documentation from xsd annotation.