можно .Net использовать так
Кроссплатформенное использование классов .Net из неуправляемого кода. Или аналог IDispatch на Linux

Ну и для разных версий .Net Core свой Api

Написание пользовательского хост-приложения NET Core для управления средой выполнения .NET из машинного кода

Пример
https://github.com/dotnet/samples/blob/master/core/hosting/HostWithHostFxr/src/NativeHost/nativehost.cpp