Почему в 2020 году я должен заморачиваться вручную с buffer и MemoryStream, читая сообщение по частям и проверяя EndOfMessage, но до сих пор нет метода, который сам всю эту рутину сделает и выдаст мне все сообщение в виде массива или текста?

Ну и чтобы 2 раза не вставать — как бы вы написали наиболее кратко чтения всего сообщения. Согласны ли с предложенным вариантом https://stackoverflow.com/questions/60220044/how-to-get-c-sharp-websocketclient-to-listen-for-messages-in-an-ongoing-capacity или можете лучше?