Написал статью .Net Core, AppDomain, WCF, RPC маршалинг по Tcp/Ip свой велосипед

В ней подробно рассказывается как создавать удаленные объекты и вызывать их методы.

Само решение очень близко с COM out process взаимодействием на IDispatch.
Помню с удовольствием разбирался с внутренностями TSocketConnection.

Но, в отличие от Idispatch, используется перегрузка методов и операторов, вызов Generic методов с выводом типов или с заданием Generic аргументов.
Поддержка методов расширений для классов, находящихся в одной сборке и для Linq методов.

Также поддержка асинхронных методов и подписка на события, ref и out параметры, доступ по индексу [], поддержка итераторов в foreach.

В отличии от Web Api, не нужно писать специально серверный код Controller, Hub ы.
Это близко к AppDomain c Remouting но, в отличие от Remoting, каждый класс является аналогом MarshalByRefObject. То есть, мы можем создать любой объект на стороне сервера и вернуть ссылку на него (некоторые языки из чисел поддерживают только double).
При вызове методов, напрямую сериализуются параметры только следующих типов: числа, строки, дата, Guid и byte[]. Для остальных типов нужно их создать на стороне сервера, а в параметрах методов уже передаются ссылки на них.