Hello,
>
> Есть 2 библиотеки. Одна написана на с++. Вторая — на с#. Библиотека с++ импортирует библиотеку с# как СОМ.
> Есть одна проблема: библиотека СОМ не выгружается из памяти не при каких условиях?
>
> Как можно выгрузить СОМ?

Нужно освобождать все ссылки. В COM это делается через Release, а в .NET полезно вызывать Marshal.ReleaseComObject