Здравствуйте, Artjom, Вы писали:
A>Возникает исключение на строчке mysocket = new Socket
A>Текст исключения:
A>A>((System.Configuration.ConfigurationErrorsException)(ex))
A>InnerException = {"Unrecognized configuration section system.serviceModel. (C:\\WINDOWS\\Microsoft.NET\\Framework\\v2.0.50727\\Config\\machine.config line 145)"}
A>
A>
Так там же красным по английскому напиасано, в чем проблема

У вас чего-то не то в вашем конфиге. Скопируйте свой же код в пустое консольное приложение и запустите и будет все ок (я, например, так и сделал и никаких ошибок не возникло).
К коду есть МНОГО вопросов (если это не лаба, для лабы код походит, для других целей — нет).
1. Наименование ужасно. В .NET-е существуют устойчивые правила именования классов, полей, параметров и т.д.
Классы: PamelCase — в вашем случае: UdpServer (никаких префиксов, исключения — только имена интерфейсов, которые начинаются с I, например, IDisposable).
Поля: camelCase — в вашем случае поля должны быть: fifoNext, fifoSize и т.д., возможно использование лидирующего подчеркивания (т.е. _fifoNext)
Параметры: так же как и поля. Формат типа server_port — не принят.
2. Обработка исключений
В вашем коде блоки catch вообще пустые (как правильно уже заметили), что усложняет вашу отладку, да и каждому читателю для проверки туда хоть что-то придется вбить.
3. Дизайн. Судя по количеству кода, ваш класс TUDPServer нужно переименовать на UDPШвейцарскийНожServer, настолько много всего он делает. Такими темпами в нем понять вообще ничего нельзя будет очень и очень скоро.
4. Формат заданного вопроса.
Чтобы проверить работоспособность вашего кода нужно было сделать ряд дополнительных действий, таких как объявление класса, вынос полей, добавление вывода в консоль в блоках catch. Если вы хотите получить ответ, то разумнее потрать немного времени на формирование вопроса, на который удобно отвечать. Это сэкономит время отвечающему и, соответственно, увеличит вероятность ответа